حكم المسافر يصلي بعد مقيم ركعتين ولم يعلم إلا بعد فترة

السؤال

إذا كان الإنسان مسافراً ووجد أناساً يصلون الظهر وهم مقيمون، ما علم أنهم مقيمون ولم يدرك إلا ركعتين، فسلم، فبعد الصلاة علم أنهم صلوا أربعاً، فما الحكم؟